DVD Shrinkとは
DVD ShrinkはDVDをバックアップ、編集するためのソフトウェアです。
DVD Shrinkを利用すれば、2層のDVDも画質の低下をあまり感じさせずに1層のサイズまで減らすことが可能です。
また、他のソフトで作成したISOイメージの編集を行い、字幕や音声を削除したり、メニュー画面を削除するといったことも可能です。
なんと言っても無料なのが嬉しいです。バックアップしたファイルを書き込むためには別のソフトウェアが必要になりますが、十分すぎるほどの機能を持っています。
Studio Chappuこちらのサイトでは日本語化されたDVD Shrinkを公開しています。

使い方
このサイトが参考になります。